从 HEIS 2026 到 ISO 10218:2025，从四维五级智能分级到 10+ 主流基准框架——系统梳理 2025-2026 年全球人形机器人评测标准格局
这是全球首个国家级人形机器人与具身智能标准体系，由工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会（HEIS）组织编制，汇聚政、企、研多方力量。首届年会于2026年2月28日在北京亦庄召开，小米王兴兴、宇树彭志辉等行业领袖出席演讲。体系从基础共性到应用服务，分六大模块覆盖全产业链。
这是全球首个 人形机器人智能化分级 团体标准，由北京人形机器人创新中心联合上海人形机器人创新中心、浙江人形机器人创新中心，以及优必选、宇树科技等头部企业共同制定。标准构建"四维五级"评价框架，填补了全球人形机器人智能化评测体系的空白。
| 标准编号 | 标准名称 | 发布机构 | 发布时间 | 核心内容 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 44251-2024 | 腿式机器人性能及试验方法 | 国家市场监督管理总局 TC591归口 |
2024年7月 | 行走速度、负载能力、续航时间、地形通过率、稳定性测试 |
| T/CAMETA 001070-2025 | 人形机器人性能检测试验方法 | 中国机械工程学会 | 2025年5月 | 全身运动性能、灵巧手精细操作、人机交互安全、多关节协调精度 |
| T/CIET 648-2024 | 人形机器人技术要求 | 中国电子工业技术协会 | 2024年9月 | 基本要求、性能要求、试验要求、检验规则、标志包装运输储存 |
| GB/T ××××-2025 （立项中） |
人形机器人技术要求 第1部分：总则 |
TC591归口 工信部主管 |
2025年1月立项 | 术语定义、通用技术要求、安全规范（将成为国标总则） |
IEEE 机器人与自动化协会（RAS）成立人形机器人标准研究组，发布《人形机器人未来标准发展路径报告》。报告聚焦三大方向：分类体系（区分工业与服务人形机器人）、稳定性标准（双足行走、碰撞防护、运动限位）、性能基准（任务完成率、响应时间、能效比）。这是北美地区首次系统性布局人形机器人标准。
| 基准名称 | 发布机构 | 发布时间 | 评测重点 | 特点 |
|---|---|---|---|---|
| HumanoidBench | UC Berkeley | 2024年3月 | 全身协调控制、灵巧手精细操作、移动任务 | 首个全身人形仿真基准，含27个任务（15操作+12移动） |
| HEIS 2026 基准库 | 工信部HEIS | 2026年 | VLA模型、多模态感知、Sim2Real迁移 | 对标 HEIS 六大模块，含真实场景与仿真双评测 |
| T/CIE 298-2025 评测 | 中国电子学会 | 2025年 | P/D/E/C 四维能力评分 | 与四维五级分级体系绑定，量化 L1-L5 各维度得分 |
| Open-X Embodiment | Stanford / MIT | 2023年 | 模仿学习、跨本体迁移 | 涵盖多种人形机器人本体数据集，推动模仿学习研究 |
| SAPIENMan | USC | 2023年 | 人形操纵、交互场景 | 高质量人体交互物理仿真，评测人机协作安全性 |
优先对齐 HEIS 2026 六大模块，尤其基础共性（术语/分级）和安全模块；积极参编 T/CIE 298-2025 评测认证，抢占 L3-L4 分级话语权；提前布局 GB/T 44251-2025 国标合规测试。
2025版 ISO 10218-1 已发布，网络安全与功能安全是出口欧美市场的准入门槛；关注 IEEE P3400 系列人形机器人标准进展；与 TÜV、SGS 等机构合作提前完成合规认证。
以 T/CIE 298-2025 "四维五级"作为算法评测框架；VLA 模型须满足 HEIS 2026 模块二的推理性能指标；参考 HumanoidBench 建立内部评测闭环。
积极参编 HEIS 2026 后续团体标准→行业标准→国家标准演进路径；推动中国标准向 ISO/IEC 提案，争取人形机器人国际标准主导权。
中国以 HEIS 2026 和 T/CIE 298-2025 率先建立完整标准体系，ISO 10218-1:2025 完成工业机器人安全标准重大修订，IEEE 全面布局人形机器人标准路线图。从五级智能分级到六大模块标准体系，从 VLA 模型评测到整机 MTBF 基线——全球人形机器人产业正迈入"标准先行"的新阶段。